前言：液壓油缸運動時出現跳躍式時停時走的運動狀態就屬於爬行現象，這種現象尤在低速運動時容易發生，這是液壓缸最主要的故障之一。發生液壓缸爬行現象的原因有液壓缸之外的原因及液壓缸自身的原因。
液壓缸之外的原因如下:
①運動機構剛度太小，形成彈性系統排除方法：適當提高有關組件的剛度，減小彈性變形。
②液壓缸安裝位置精度差。
③相對運動件間靜摩擦因數與動摩擦因數之間差別太大，即摩擦力變化太大排除方法：在相對運動表面之間塗一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），並保證良好的潤滑條件。
④導軌的製造與裝配質量差，使摩擦力增加，受力情況不好排除方法：提高製造與裝配質量。
⑤油液中混入空氣，工作介質形成彈性體，這是液壓缸運動有爬行現象的重要原因之一。
液壓缸自身原因如下：
①油缸內有殘留空氣,工作介質形成彈性體排除方法:充分排除空氣;檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封要好，防止泵吸入空氣.
②密封摩擦力過大排除方法:活塞桿與導向套採用H8/f8的配合,密封圈槽的深度和寬度嚴格按尺寸公差做出;如用V形密封圈時，調整密封摩擦力到適中程度。
③液壓缸滑動部位有嚴重磨損、拉傷和咬著現象。
a.負載和液壓缸定心不良。
b.安裝支架安裝調整不良。排除方法:重新裝配後仔細找正,安裝支架的剛度要好：
c.橫向載荷大.排除方法:設法減小橫向載荷,或提高液壓缸承受橫向載荷的能力。
d.缸筒或活塞組件膨脹,受力變形.排除方法：修整變形部位，變形嚴重時需更換有關組件。
e.缸筒、活塞之間產生電化學反應.排除方法:重新更換電化學反應小的材料或更換零件。
f.材質不良，易磨損、拉傷、咬死.排除方法:更換材料，進行恰當的熱處理或表面處理。
g.油液中雜質多.排除方法:進行清洗後換液壓油及濾油器。
④活塞桿全長或局部彎曲排除方法：校正活塞桿；臥式安裝液壓缸的活塞桿伸出長度過長時應加支承。
⑤缸筒內孔與導向套的同軸度不好而引起別勁現象產生爬行.排除方法：保證二者同軸度。
⑥缸筒孔徑直線性不良（鼓形、錐度等）.排除方法：鏜磨修復，然後根據鏜磨後缸筒的孔徑配活塞或增裝O形橡皮封油環。
⑦活塞桿兩端螺母拼得太緊，使其同軸度不良。排除方法：活塞桿兩端螺母不宜拼得太緊，一般用手旋緊即可，保證活塞桿處於自然狀態
原作者： 浙江漢達