PLC外部I/O設備有很多，比如編碼器、傳感器、電磁閥、位置檢測開關、壓力變送器等很多。
這些外部I/O設備在工業控制中都很常見，都能用到。需要了解。
電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業設備，
是用來控制流體的自動化基礎元件，屬於執行器，並不限於液壓、氣動。
用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。
電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用；
最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。
工具/原料
接近開關
電磁閥
方法/步驟
電磁閥工作原理：
電磁閥裡有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然後通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
【例】二位三通電磁閥：
電磁閥在自動控制系統中是不可缺少的執行元件，由於其體積小，開關速度快，接線簡單，功耗低，性價比高，經濟實用，普遍用於自控領域的各個環節。
二位三通電磁閥常與單作用氣動執行機構配套使用，
兩位是兩個位置可控，開、關；
三通是3個通道通氣，一般情況下，一個通道與氣源連接，一個與執行機構的進氣口連接，一個與執行機構的排氣口連接。
位置檢測開關
對位置進行檢測除了傳感器外，還有磁性開關、光電開關、接近開關等。
磁性開關的工作原理：
是利用磁場信號來控制的一種開關元件，無磁斷開，可以用來檢測電路或機械運動的狀態。
接近開關：
接近開關可分為電感式、電容式、霍爾式接近開關。
這裡介紹一下電感式接近開關。
電感式接近開關是利用導電物體在接近這個能產生電磁鐵的接近開關時，是內部產生渦流，這個渦流反作用到接近開關，使開關內部電路參數發生變化，由此識別出有無導電物體移近，進而控制開關的通和斷。
電感式接近開關由三大部分組成：振盪器、開關電路及放大輸出電路。振盪器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，並達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振盪衰減，以至停振。振盪器振盪及停振的變化被後級放大電路處理並轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的
電感式接近開關只能檢測到導電物體。
光電開關：
光電開關是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步迴路選通電路，從而檢測物體的有無。
物體不限於金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。
光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。
安防系統中常見的光電開關煙霧報警器，工業中經常用它來計數機械臂的運動次數。
特點：光電開關是傳感器的一種，它把發射端和接收端之間光的強弱變化轉化為電流的變化以達到探測的目的。
由於光電開關輸出迴路和輸入迴路是電隔離的（即電絕緣），所以它可以在許多場合得到應用。
注意事項
電感式接近開關只能檢測到導電物體。
電渦流效應是高頻反射，低頻透射。
電磁閥用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。
光電開關物體不限於金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。