一、其作用1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，注意的是不能超出減速機額定扭矩。2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方，一般電機都有一個慣量數值。減速機的種類也比較多，一般有斜齒輪減速機、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等；
二、其原理1、它是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，它主要就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,採用多級這樣的結構就能降低轉速了.2、一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。3、減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。