1.四衝程汽油機是由桶裝垃圾運輸車進氣、壓縮、做功和排氣完成一個工作迴圈的，進氣行程，活塞由曲軸帶動從上止點向下止點運動，此時，進氣門開啟，排氣門關閉，由於活塞下移，活塞上腔容積增大，形成一定真空度，可燃混合氣經進氣門被吸入汽缸，壓縮行程，進氣行程結束時，活塞在曲軸的帶動下，從下止點向上止點運動，此時，進、排氣門均關閉，隨著活塞上移，混合氣被壓縮，達到上止點結束。
2.桶裝垃圾運輸車做功行程，壓縮行程末，火花塞產生電火花，點燃汽缸內的可燃混合氣，並迅速著火燃燒，氣體產生高溫，高壓，在氣體壓力的作用下，活塞由上止點向下止點運動，再通過連桿驅動曲軸旋轉向外輸出做功，
排氣行程，在做功行程終了時，排氣門被開啟，活塞在曲軸的帶動下由下止點向上止點運動，廢氣在自身的剩餘壓力和活塞的驅趕作用下，自排氣門排出氣缸。
3.桶裝垃圾運輸車排氣行程結束後，進氣門再次開啟，又開始了下一個工作迴圈，如此周而復始，發動機就自行運轉，柴油機的進氣行程中進入汽缸的不是混合氣，而是純空氣，由於進氣阻力比汽油機小，上一衝程殘留的廢氣溫度比較低等原因，進氣終了壓力和溫度與汽油機稍有不同，壓力約為800-900KPA，溫度約為320-350K，汽油機常有的燃燒室有盆形，楔形，半球形。