我行駛里程約2.5萬km的奧迪A4轎車，該車直行時方向盤偏轉、ESP系統報警、空氣懸架報警、動態轉向系統報警、四輪驅動系統報警、ACC系統無法使用。一下子出現這麼多的故障，搞得我心情煩躁，都無法安心工作，後來送到了華勝，維修員耗了一下午的時間終於幫我恢復了正常。
方法/步驟
經過檢測發現底盤這些系統所涉及的控制單元有故障碼，並且偶發“接收的錯誤數值導致功能受限”、“功能關閉啟用”、“不可靠訊號造成功能損害”、超過上限的“過載對功能的影響”。
根據故障導航測試計劃更新動態轉向系統轉向柱，但故障依舊。進一步檢查時發現轉向柱控制單元J527無法通訊，閘道器安裝列表中沒有J527。
根據該車網路結構和電路圖分析，所涉及的控制單元均為FIexRay總線上的控制單元，分別斷開各個控制單元觀察變化情況，斷開閘道器J533並試換無效。
根據安裝位置的難易程度斷開懸架控制單元J197,斷開前發現在J197旁有一外接的電源線，順著該電源線查詢，發現該車在閘道器J533的線束中串聯了一個未知的控制單元。懷疑該控制單元干擾了FIexRay總線上的訊號，將這個未知的控制單元斷開，發現J527通訊正常，故障全部消除。
最後華勝問我才知道是因為我的車出廠時沒有配置倒車影像功能，為使用方便自行加裝了非原車的倒車攝像系統，其使用效果與原車系統完全一樣，干擾了華勝維修人員對故障的判斷，未知的控制單元正是非原車配置的倒車攝像控制單元。