幅相特性曲線怎麼畫?

如何繪製傳遞函數的幅相特性曲線

最簡單的方法，用MATLAB軟件裡的nyquist函數，直接就出來奈奎斯提曲線，也就是幅相特性曲線。簡單直接不用多動腦，而且精度高，不會錯。

如果要自己手工畫的話，那麼最關鍵的問題就是要搞清起點和終點，自動控制的書上是有那種很死板的像公式一樣的那種方法的，我認為沒必要，根據定義來就好了。自己先把幅頻特性和相頻特性的w的函數分別寫一下，把w=0和w=無窮帶入，分別計算出起點和終點的幅值和相角，這樣起點和終點就確定了，確定了以後大概就能想象出曲線的大致形態，當然這是對有一些經驗的人來說，如果以前沒畫過或者沒見過，那麼最好還是先看看書上曲線的大致形態，心裡有個底，畢竟幅相特性曲線一開始給人的感覺是有一些奇怪的。

還有，圖中有幾個地方是一定要標註的，一個是起點和終點的座標，還有就是曲線和負實軸的交點，和負實軸的交點很重要。

試繪製下列傳遞函數的幅相特性曲線和Bode圖

沒分不做。。。

開環幅相特性曲線

1）確定開環幅相曲線的起點 和終點 ; 2）確定開環幅相曲線與實軸的交點 或 為穿越頻率，開環幅相曲線曲線與實軸交點為 3）開環幅相曲線的變化範圍（象限和單調性）。

如何用matlab繪製幅頻和相頻特性圖

調用bode函數就可以得到

例如：

>> s=tf('s');

>> G=(s+8)/(s*(s^2+0.2*s+4)*(s+1)*(s+3));

>閥 bode(G)

就可以得到這兩個圖

MATLAB 畫幅頻特性和相頻特性的命令

求取系統對數頻率特性圖（波德圖）和系統奈奎斯特圖（幅相曲線圖或極座標圖）可以用函數bode()，格式如下：

bode(num,den);

bode(num,den,w);

[mag,phase,w]=bode(num,den,w);

%例如要畫G（s）=10/(3*s^2+s+1)的伯德圖，用以下程序：

num=[10]; %分子的常數

den=[暢 2 1]; %分母的係數；

bode（num，den）

如何用matlab畫G(s)=40/(0.2s^3+s^2)的幅相特性曲線

b=40;

a=[.2 1 0 0];

[h w]=freqs(b,a);

figure

plot(w,angle(h))