當您認為您已不再需要用調馬索教學，可以讓您在騎乘場內自由騎乘。接下來，您要針對以下這些基本騎乘的基礎課程，循序漸進的逐一學習、練習、體會，這可能要花上幾個月甚至幾年的時間。即使是一位精通高階騎乘技術的選手，也是需要不斷的反覆練習這些基本騎乘的課目，以求精進。
方法/步驟
慢步，馬兒在慢步時，四隻腳分別以四節拍的韻律向前移動。這時您要坐穩在馬鞍上，學習以腰、背、大腿、小腿的力量用力推，使馬兒大步邁進，要能讓馬兒的後腳踩在前腳的蹄跡印前方。同時要放鬆您的脖子、肩膀與手臂。許多資深的騎手都認為，慢步是最簡單也是最艱難的基礎。
打浪，馬兒在快步時，斜對角的兩隻腳同時著地，與另斜對角的兩隻腳分別以二節拍的韻律移動。當馬匹做快步步伐運動時，在馬背上下震動中，騎手在馬鞍上以兩腳貼著馬腹，做一站一坐的動作。站的時候要以大腿與小腿的力量貼著馬腹站起來，而不是靠腳踩馬鐙。坐的時候要將臀部放鬆，以腰背的力量向下坐，同時用小腿緊貼馬肚子。讓馬兒的韻律穩定，不急促，馬兒的後腿用力往前踩踏，有精神。
壓浪，馬匹做快步步伐運動時，騎手除了做一站一坐的打浪動作之外，也可以一直坐在馬鞍上，隨著馬背上下震動中，用臀部密合坐著馬鞍騎乘。壓浪時最重要的是，一定要將臀部放鬆，不要讓您的屁股被馬背彈起來，要不然一定會磨破屁股。
不管是打浪還是壓浪，騎手還要注意，上半身要挺直但放鬆柔軟，不要前頃，肩膀也要放鬆且張開，手臂放鬆但手指緊握繮繩，下半身要有威力，雙腿儘量往下，腳跟不可以提起來，腳掌不要張開……，更重要的是平衡，輕鬆自然，伴隨馬匹的運動，這就是所謂的騎坐。
減卻與半減卻 減卻的目的，是讓行進中的馬兒速度變慢，而至停下來。步速逐漸減慢而至完全停止的過程，應流暢而均衡。停下來以後，馬兒應以四隻腳平均分配的承載它自己與騎手的體重，平整的站立，不可以歪著屁股站三七步，或是一腳在前一腳在後。這唯有靠騎手在實施減卻過程中，腰背、腿、繮的充分配合運用，才辦得到。絕對不是光靠手拉繮繩，馬兒就會停下來，馬兒力氣那麼大，你哪裡拉得過它。
半減卻則是騎士經由騎坐及腳同時協調動作，繮繩瞬間固定。其目的在增強馬匹注意力，加重馬匹後肢之負重，使其前肢之輕盈及保持馬體之平衡，準備執行下一個變換動作的命令。
移行，移行就是指揮馬匹由靜止-前進-靜止，或讓馬兒變換不同的步伐（慢步-快步-慢步、快步-跑步-快步、慢步-跑步-慢步等）。在場內騎乘時，切忌讓馬兒用同一個步伐不斷的繞圈子。這會讓馬兒傻傻的一直走或跑，忽略了騎手的指揮，最後變成馬兒自己在跑，而不是你叫它跑。不斷的移行與變換裡懷，也是讓馬兒集中注意力，接受騎手的指揮（或是說對騎手的扶助反應良好）的方法之一。
內方姿勢，馬兒在轉彎或繞圈時，靠近圓心的一方叫內方，另外一方就叫外方。要讓馬兒轉彎，不能靠拉內方繮繩，而是要有正確的內方姿勢。騎手的外方繮保持與馬口銜的接觸，外方腳往後，內方腳用力將馬體壓向外方，內方繮順勢牽引，這樣馬兒就會轉彎了。
實施內方姿勢時，馬的頭、頸、肩部會略為彎曲，騎手於馬上，以能看到馬的內方眼角及鼻孔之程度的彎曲為正確。
輪乘與圈乘，以一個長度（輪乘：15m-20m，圈乘：6m -10m）為直徑，讓馬兒走出一個工整的圓形。注意不要走成了橢圓形或圓角四邊形。圈乘時可以是慢步、快步或是跑步。不要讓馬兒一直做同一個圈乘，應多變化直徑大小，配合移行與變換裡懷方向變換。
變換裡懷與８字騎乘 讓馬兒順時針方向前進改成逆時針方向前進，或是反過來。常用的方法有輪乘變換裡懷、半圈乘變換裡懷、斜換裡懷等。另外，圈乘與變換裡懷的同時運用，就成了8 字騎乘。做兩個直徑相同但行進方向相反的輪乘，以兩個圓形連線的切點做變換裡懷。在初級練習時8 字中心可以不必是兩個圓的切點，可簡化成兩小段交叉直線。