機器人在移動時,如何讓它遇到人就繞開,避免撞上呢?
工具/原料
諾寶RC
方法/步驟
首先點選“流程控制模組”中的“永久迴圈”,這樣機器人除了沒電以外就不會停止工作。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
接下來點選選擇“數字感測器”中的“人體紅外感測器”,用來感應人體。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
再點選“流程控制模組”中的“條件判斷”,讓機器人用人體紅外感測器對前方進行判斷是否有人。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
雙擊“條件判斷”,在表示式中新增“人體紅外變數”,然後按確定。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
在“條件判斷”是的下方新增“輸出模組”中的“轉向”。在否的下方新增“高速電機”。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
雙擊“轉向”,旋轉角度和速度可以任意調整,該變數影響機器人見人繞開的方向和轉動速度,數值都不能為0.
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
點選模擬按鈕,進入模擬平臺,新增人體感測源,點選“模擬”或“3D模擬”即可測試。
智慧#諾寶RC如何使機器人見人就繞開#
注意事項
如果要放到實體機器人上,組裝好機器人並安裝好程式就可以啦~