2016年10月21日，接到一臺寶馬730LI變速箱常見故障車輛，介紹一下維修教程，730的變速箱，和，寶馬740，寶馬745的變速箱都是一樣的。變速箱型號是6HP21。
故障描述：舉幾個幾個例子、跳P檔、偶發性的間接性跳空檔、在行駛過程中儀表會提示變速箱故障、車輛行駛會出現動力下降，掛不進去倒擋，退不下前進擋。儀表提示：請不要關閉發動機，發動機熄火後車輛將無法行駛，請立即至最近的BMW售後服務。
故障分析：途便維修技師對該車做了一系列專業檢測，初步判斷變速箱內部電腦存在故障。程式碼顯示為駐車鎖止感測器故障，此故障程式碼只是通病中的一個，也可能會顯示L3導線 L4導線故障、無論轉數感測器故障等等。
解決方案：經與客戶商定後，由途便維修技師拆卸變速箱油底殼，取下變速箱電腦排查發現駐車鎖止模組已經沒有通訊顯示，可以通過更換原件修復使用。更換受損件，並清洗各零件。裝複試車，故障排除。
工具/原料
舉升機
拆卸工具
更換的模組
焊接機
方法/步驟
第一步，放掉變速箱油，以便我們拆卸變速箱油底殼（注意如果是熱車，油會很燙，防止燙傷）拆卸掉變速箱油底殼
第二步，拆掉變速箱閥體與電腦（電腦和閥體是連結在一起的）
第三步，將電腦與閥體分解
拆開 電腦板，對電腦進行維修，更換配件
注意事項
拆卸電腦板的時候，一定不能用蠻力，很多電腦都是拆壞的。
維修一定要找個技術好的，因為電腦很精密，更換的配件對操作者有很高的技術要求。寶馬7系的電腦故障雖然都能修理好，但是就怕遇見不會修的人卻說能維修。
第二點，在快遞電腦的時候，很多人都不會包裝，導致電腦在運輸途中損壞，這種人為的問題基本就廢了