單擺的模擬是simulink模擬最基礎的應用，舉一個例子：需要進行模擬的單擺擺長為1m，質量為0.5kg，起始角為20度，計算得到動力學方程: θ’’=-0.4θ’-9.8sinθ。
工具/原料
MATLAB
simulink
方法/步驟
開啟MATLAB軟體，在命令視窗中輸入Simulink，開啟Simulink視窗，選擇File>New>Model命令，將命令欄中的相關命令拖到新建立的視窗中，如圖2所示。
調整模組到一定的位置，並按圖中所示完成連線。
雙擊模組Fcn，設定引數，在Expression中輸入單擺的運動學方程，雙擊積分模組1/s，在Initial Condition中輸入-1。
開啟引數設定對話方塊，設定模擬引數，將stop time設定為20s，Relative tolerance和Abstlute tolerance設定為1e-8，點選模擬選項進行模擬。
模擬完成，雙擊scope模組檢視模擬曲線.
注意事項
其他單擺運動方程只需修改Fcn模組即可