減速器在機械傳動領域是連線動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳遞更大的轉矩。目前成熟並標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高效能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。下面是汕頭羅克自動化工業機器人配件維修中心對於工業機器人配件之減速機應用的相關介紹。
工具/原料
交流伺服電機
關節型機器人
方法/步驟
RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。
諧波減速器由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪齧合來傳遞動力，並達到減速的目的;按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品，其效能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用於廣泛的工業場合。
注意事項
核心零部件一直限制這中國機器人的快速發展，因此早日實現加速器的國產化至關重要。