本經驗主要分享串行SPI總線配置的工作經驗，是一種高速的串行總線輸入輸出口。在工業應用廣泛。有三線制和四線制之分，學習使用過程中，常發現有一些配置誤區，導致無法正常通信。
工具/原料
SPI總線
工業通信應用
方法/步驟
SPI總線有三線制總線(時鐘SCLK，輸入MOSI，輸出MISO)和四線制總線，區別在於四線制多了一個主從機片選/CS或/SPISTE。SPI總線實質上是一個環形總線結構，SCLK為SPI總線的公用時鐘，由主機控制。主要是在sclk控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。
在配置SPI口的時候，除了初始化寄存器外，準確配置時鐘極性也是關鍵。這也是在SPI主從機通信時常出現的問題。注意兩點：1.主設備的spi時鐘和極性的配置由外設(從設備)來決定，2.二者的配置應保持一致，即主設備的輸入，輸出和從設備的輸入輸出應保持一致。
但是在硬件的連接上，主設備的輸出MOSI與從設備的輸入連接，輸入與從設備的輸出相連，因而主設備的SPI時鐘極性的配置與從設備接收的極性配置是相反的，跟從設備的發送配置是相同的。
那麼對於其時鐘極性配置又是什麼呢？其實就是時鐘極性和時鐘相位的配置，對應為CPOL/CPHA，按二進制組合可以配置為四種工作時序，為mode0，mode1，mode2，mode3。
也就是說：主設備在時鐘的下降沿發送數據，從設備在時鐘的上升沿接收數據，因而，主設備的SPI時鐘極性應該配置為下降沿有效。
只有時鐘極性和相位配置正確後，數據才能夠被準確的發送和接收。
因而，我們在配置SPI總線的極性時，應避免掉入誤區，容易認為在通信過程中，主從設備的模式一定一致的，主設備配置為mode0，從設備一定配置為0。這種配置方式往往是會出錯的，會使通信不正常。
注意事項
SPI總線
時鐘極性配置誤區