機械畢業設計論文

　　在當今,社會經濟水平的提高已經越來越離不開工程機械的應用,工程機械的品種和數量正在不斷的增加。下面是小編為大家整理的，供大家參考。

　　範文一：工程機械維修管理模式的研討

　　一、公路工程機械維修的主要問題

　　第一，存在維修條件差的問題。現行公路養護體制均存在一定的約束性，公路施工企業的機械維修依然是分散落後的手工作業。為了保證應有的維修條件，社會化、專業化的管理模式才能提供一定的資金保證。

　　第二，存在技術力量不足問題。隨著進口裝置的增多，國產裝置的更新，對維修人員的裝置管理和操作技術能力要求越來越高，現有的技術人員有些還不能達到技術發展的需要，還不能滿足現代化工程機械發展的需要，造成了裝置維修管理滯後的問題。

　　第三，存在重使用輕養護問題。有些施工單位對於裝置管理和維修認識存在誤區，儘管工程機械的質量和功能越來越高，但是絕不應該讓裝置帶病作業，這樣很容易造成零件超限磨損的現象。必要的維護保養工作的缺乏會造成裝置故障增加，使用壽命縮短，機械使用效能下降，從而使得經濟效益有所降低。

　　第四，存在故障維修檢測技術滯後問題。經驗在故障的判斷中起到主要作用，這種依靠感官判斷故障部位，不能保證故障程度的確定，準確率比較低。

　　二、改進維修思路，探索維修新工藝

　　第一，提高工程機械維修經濟性。公路工程機械裝置管理應樹立經濟效率為中心的管理理念，使用合理的技術手段可以實現機械壽命週期費用的投入儘可能減少，提高工程機械維修的經濟性。可以根據不用的生產條件來確定不同的維修方式。儘管目前的工程機械的製造水平和使用性比較高，也增加了裝置的耐用性和可靠性，機械的週期使用壽命也增加。這樣的情況下，原有的保修類別和間隔週期就需要進行相應的更改，以適應科技的進步。否則，有可能會增加修理成本，還影響了機械的使用效能。“定期檢查，視情修理”方式經常被用在“預防檢修制”中，這樣的保養和修理工作則是通過預防性檢查這一技術手段得以實現。所謂的視情修理，維修方式並不是按照實際使用時間來判斷，而是根據維修物件的實際情況來進行，能夠有效避免僵化的強制性修理，但是還應該注意漏拆漏檢而造成的失保失修問題。

　　第二，定期實施全方位養護。要想降低工程機械故障的發生的概率，儘可能地消除或避免一些隱性故障，就應該對工程機械進行全方位養護。現代化的免拆養護技術還應該及時應用，比如發動機、變速器等大的總成部件，不用大拆大卸就能完成養護和檢修，節約勞動時間。還可以學習汽車4S店成熟的維修管理模式，節約成本，併為一線的工作人員提供良好的作業環境。

　　第三，保持專業化。儘可能從施工企業中分離出機械裝置維修工作，根據不同型別的機械，通過與生產廠家的合作，建立不同型別的專業化修理廠，或者是專業化的地區維修中心，這樣能夠做到技術共享，還能保證尋求到及時可靠的修理技術。

　　第四，留住修理人才。工程機械修理的技術含量越來越高，更新換代的機械裝置層出不窮，留住掌握機、電、液和微機監控等多種技術的複合人才顯得尤為重要。目前，施工企業因工作環境、待遇等問題很難留住人才，這就造成高、精、尖機械裝置由於很小問題就出現閒置或者報廢現象，沒有充分利用好資源。企業所配置的專門人才，有時候因為修理臺次的安排問題，也很難發揮其應有的作用;受到相關因素的影響，技術資訊有時很難更新，技術滯後現象較為嚴重。因此，施工企業一定要制定切實可行的培訓計劃，保證維修人員的維修技能滿足現代化機械維修的要求。

　　第五，建立智慧網路維修服務系統。工程機械廠家的維修服務網已經覆蓋全國，配件中心倉庫幾乎在各個地區都有，在資訊科技幫助下，業務人員很短時間就能夠了解到維修站點和某種配件在全國的分佈情況。在資訊網路技術的幫助下，工程機械相關的科研單位、維修廠、生產廠以及使用單位都能夠相互聯絡起來，滿足服務的快速化、優質化和全方位的遠端控制。對於生產廠家來說，可以通過網路技術完善售後服務，配套的維修服務系統、運輸管理系統、以及資料採集系統。

　　第六，改善性修理逐步替代恢復性修理。所謂改善性修理，是利用新技術和新工藝進行舊機修理工作，這樣修理後的舊機效能能夠接近或者超過原有的技術水平。目前，整合化、智慧化的新型工程機械層出不窮，更新速度越來越快，在電液技術、CAD技術和材料工程技術的不斷髮展下，改善性修理必將會進一步取代恢復性修理。

　　同時，越來越多的複合修理方法應用到機械裝置的修理之中，主要是通過兩種或兩種以上的修復工藝來修復。比如，可以結合焊接+膠粘、多種表面修復技術等等。為了達到最佳的經濟效益，修理工藝重點問題就是在於如何進行綜合各方法的長處，而儘可能彌補各方法的短處。另外，機械維修檢測裝置也正隨著技術進步而變得越來越先進，較準確的檢測、診斷如發動機變矩器等主要總成，在不解體的情況下已經成為可能。工程機械維修檢測裝置向電子診斷技術方向正在積極的轉變，隨著在工程機械上廣泛應用的電子技術，越來越多的故障檢測儀***讀碼解碼器***、微電腦發動機檢測儀在工程機械裝置檢測上得到應用，根據工程機械整體技術狀況進行快速診斷成為可能，通過檢測、讀取故障碼和分析資料流，能夠找到最佳的維修方案。

　　三、結束語

　　隨著工程機械的製造工藝水平和自動化程度的不斷提高，公路機械裝置正朝著感測器、微電腦、液力伺服傳動技術的整合發展，工程機械的技術含量和工作可靠性正在逐步提高。為了更好滿足現代化工程機械的養修任務，傳統的維修方法必然要進行改革。

　　範文二：電控系統工程機械論文

　　1Parker電控系統硬體系統

　　1.1控制器

　　Parker具有多種控制器，包括支援CAN協議、多執行緒、帶大型液晶顯示、帶觸控屏、支援安全功能等多款主控制器及擴充套件控制器。Parker的控制器根據開發平臺的不同分為三種系列，首先是基於Matlab/Simulink程式設計的CM系列，主要用於大批量定製化的控制系統，如用於控制變速箱的CM0711，用於控制挖掘機、裝載機的CM3620等;其次是基於模組化程式設計平臺的IQAN系列，主要用於中小批量且使用者可程式設計的控制系統，如用於控制比例閥的XA2、用於控制高空作業裝置的安全模組MC3等;還有基於梯形圖程式設計形式的VMM系列，主要用於多路複用控制系統，如用於控制風扇散熱系統的VMM0604等。Parker的控制器採用堅固的殼體設計，配備車載防護聯結器，內部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，嚴格符合國際標準，適用於室外環境使用。

　　1.2顯示器

　　Parker的顯示器包括支援CANJ1939協議、ISOBUS協議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種型別。多年以來的應用，證明了產品的技術及穩定性完全符合各種工況需求。例如運用了完全整合型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環境中快速進行配置，使用者可程式設計的全新觸控顯示屏為工業車輛提供了直觀的介面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號，支援攝像頭視訊訊號輸入與顯示，使駕駛操作更加簡便智慧。

　　1.3感測器

　　Parker具有廣泛的感測器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉角及傾角等。產品的先進技術及穩定性完全符合各種工況需求，經過不斷研發創新，裝置精度在同類產品中處於領先水平。

　　1.4手柄等附件

　　Parker的手柄設計緊湊、質量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點，特別適用於精確控制。手柄通過CAN匯流排與其他模組連線，大量的輸入介面使基座成為很好的輸入模組。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達到100Nm，具備較大的抗扭強度，適用於戶外使用。LC5手柄內部採用非接觸霍爾型雙路感測器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數量、滾輪數量、觸發開關等都可以根據使用者需求進行定製，以滿足使用者的不同控制要求。LC6系列手柄作為LC5系列的升級版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入介面，減少了複雜系統操控時的手柄複用。同時其安裝更加簡化，具有更強的抗噪能力和更長的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動、手柄頂部開關、電磁止動幾種選配，用於液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機械的座椅扶手或儀表板上，用於液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門踏板、USB-DLA資料服務工具、診斷和閘道器模組、線束接外掛等產品，以供使用者進行選配。

　　1.5應用案例

　　為基於Parker控制器的挖掘機電控系統硬體解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模組，它擁有36個輸入和20個輸出，具有2路CAN/J1939介面和1路RS232通訊介面，可滿足使用者的控制需求。該系統還使用了顯示器和G1診斷閘道器，同時配備了與上位機軟體進行互動的DLA資料服務工具。使用的感測器主要有電子油門旋鈕、壓力感測器、溫度感測器、速度感測器、液位感測器等。

　　2軟體開發平臺

　　Parker電控系統基於IQAN、VMM、Raptor三種開發平臺。IQAN平臺是基於模組化程式設計的開發平臺，使用者無需具備程式設計經驗，可以直接設計所期望的機器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟體。IQAN-design是高階的圖形設計工具，它簡化了行走機械應用程式的開發，從而縮短了開發時間。該工具提供了大量的預定義模組，如閉環控制，訊號處理，數學計算，通訊協議和系統診斷等，主要用於系統佈局和機器功能設計。IQAN-simulate是模擬工具，能夠模擬IQAN應用程式中的所有硬體模組，在應用程式中可方便地使用螢幕上的拖動條對所有輸入量進行模擬。在模擬輸入的同時可以測量結果***輸出值***，也可以進行FEMA***失效模式分析***。軟體模擬比在實際機器上測試新應用程式更安全。模擬執行和實際狀態一樣，可以檢視顯示介面，調整引數，觀察記錄，測試使用者介面等內容。IQAN-run可以在開發階段運用“高階圖形測量”和“機器統計資料收集”功能優化機器效能。IQAN-analyze是通用的CAN匯流排分析儀。使用者可以通過簡便的方式觀察CAN總線上的通訊，也可以記錄所觀察的資料並進行儲存供日後使用。是基於梯形圖程式設計的軟體開發平臺。該平臺採用多路複用技術，將控制模組通過J1939遮蔽雙絞線互聯，允許模組可以接收輸入、驅動輸出，並將輸入輸出資訊通訊給系統中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來自通過J1939網路連線到一起的一個或多個模組。Raptor平臺是基於Matlab/simulink程式設計的開發平臺。該平臺是CAN協議圖形化定義工具，擁有圖形化的應用程式介面，而且具有Motohawk到Raptor的自動轉化指令碼。為基於IQAN平臺開發的小型液壓挖掘機電控系統。根據硬體選型結果拖拽到編譯系統中進行邏輯連線，對各模組進行引數設定，並對主模組進行程式設計。主程式包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個功能組，通過對輸入輸出的設定以及內部通道的邏輯和演算法，實現對整機效能的精確控制。

　　3系統模擬

　　系統模擬主要通過IQAN軟體自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進行。IQAN-Run用來對程式進行執行和除錯，主要包括調引數、設定比較、設定許可權、上傳/下載程式以及日誌管理等功能;IQAN-Simulate用來對應用程式進行虛擬模擬，以及系統的演示和驗證。所示為小型液壓挖掘機電控系統的模擬。將編寫好的小挖程式進行引數設定，並手動調節手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模組中相應引數值的變化。還可將其中的引數值設為可調恆。

　　4總結

　　Parker產品具有多種硬體序列，提高了硬體選型的靈活性，針對不同機型的應用可選擇更加合適的硬體系統;Parker的三種軟體開發平臺，突顯了視覺化程式設計的便捷性與直觀性。基於Parker控制器的工程機械電控系統滿足了可靠性、舒適性以及操控靈活性的要求，並以其較高的價效比兼顧了工程機械的成本限制因素;同時，該電控系統設計符合控制系統開發“V字形”流程，精簡了開發環節，減少了檢測和除錯次數，節約了時間和成本。