誤差傳遞函數怎麼求?
誤差傳遞函數的求法
開環增益和誤差傳遞函數怎麼求
開環增益就是G(s)H(s)裡分子分母都化成（as+1）連乘的形式，最後提出的係數K就是開環增益。
誤差傳遞函數是1/1+G(s)H(s).
自動控制原理，如圖，誤差傳遞函數怎麼求？梅遜公式或者方塊圖化簡方法均可，求詳細過程。
不用重新再求一遍。
E(s)=R(s)-C(s)
你只要求出閉環傳遞函數，直接減就是了。
誤差的傳遞公式
誤差傳遞公式是目標函數對每一個參數求偏導數，然後帶入對應數值之後取絕對值，再乘以對應參數的不確定度求和就行了
已經回答，可採納
誤差傳遞公式
這個題目利用誤差傳遞公式就能得到，分別對各自求偏導數，然後取絕對值求和就行了
已經回答，可採納
自動控制原理已知反饋系統的傳遞函數，如何求它的穩態誤差，超調量，調節時間？
一般我們求解這種問題都是等效為二階系統進行求解，零極點靠近的影響可近似抵消。化解成二階系統後，就很容易求解了，阻尼比等都可以求出來，公式在自控書上就有介紹，參照求就行。至少華南理工出版的自動控制原理書上有詳細介紹
在計算系統的性能指標時用閉環還是開環傳遞函數 開環 閉環 誤差傳遞函數分別可以解決什麼類型的問題
看起來樓主剛開始學自控,我就前幾章這些問題講一下
關鍵樓主要知道,求一個問題,為什麼這樣求,這樣就會很明朗.
1.性能指標
我們知道,性能指標一般都在階躍輸入下考慮的,比如超調,調節時間等等
我們如何得到這些指標呢?顯然需要輸出的時域表達式.為了求得這個表達式,有了輸入,只要傳遞函數就行了.
但是對於一個環節的輸入輸出特性,考慮的是這個環節整體(或者說對外)的特性,因此,假如這個系統是閉環的話,我們考慮外特性,是不管內部結構(比如前向通路是什麼,反饋通路是什麼)的,而只要一個"整體的"傳遞函數,這個傳遞函數只能是閉環傳遞函數
2.穩定性
我們講過,一個系統輸出運動模態決定於它的極點,輸入輸出,這個也是外特性,因此,對系統穩定性的判別,其關鍵在於"系統在s右半平面是否有閉環極點",換句話說,"閉環特徵方程的根是否都在s左半平面"
既然是閉環特徵方程,如果給的是開環傳遞函數,也要算出來閉環特徵方程再進行判別
我們知道,閉環傳遞函數fai=G/(1+GH),因此勞斯判據的對象,就是這個1+GH
舉個例子: 單位負反饋,開環傳遞函數GH=1/(s^2+2s+3)
那麼1+GH=0通分以後就是s^2+2s+3+1=s^2+2s+4=0,勞斯判據針對的是這個式子
3.穩態誤差
穩態誤差中,有兩種方法:
第一種誤差係數法,這裡面你求limGH、limsGH、lims^2*GH
式子裡面已經很清楚了,是開環傳遞函數GH
第二種是E(s)反拉氏變換,這個你用信號流圖梅森公式做就好,書上可能有個式子叫faiE,那個必須是典型結構,不要死記.真正做就用信號流圖
誤差傳遞公式 或者不確定度傳遞公式
我來和你說
為了方便書寫，我給你變一下未知數：
TN=x , FN=y ,d15TN=m ,d15FN=n，ON=f；d15ON=g
所以ON=f(x,y)=x-y；d15ON=g(x,y,m,n)=(mx-ny)/(x-y)
你看看這個說法你能看懂吧，能的話回覆我一下，我給你接著說。
以上是計算步驟，把對應的函數關係寫到EXCEL中，就能得到對應的誤差了。下面的是我按照你給的數寫了的幾個