準等速萬向節指的是?

準等速萬向節是什麼意思

等速萬向節從原理上說，說的是等角速度萬向傳動裝置，

等速萬向節是用在需要滿足轉向和驅動的前輪範，一般小車都是發動機前置，前輪驅動的，所以通常使用等速萬向節，能夠滿足前輪轉向和驅動的功能。

準等速和不等速萬向節，是使用在驅動輪，但不需要轉向傳動裝置上，

通常貨車和皮卡、以及客車、部分麵包車，都是後輪驅動，發動機上的轉矩需要通過傳動軸傳遞到驅動輪上，這時候就需要準等速萬向節（雙聯式萬向聯軸器）和不等速萬向節（十字軸萬向節）來連接變速箱和差速器！

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萬向節等速傳動的條件是什麼？

萬向節等速傳動的條件是：使用等速萬向節。

萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：

a）球叉式等速萬向節。

由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。

b）球籠式等速萬向節。

根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。

萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定範圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，併產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。儲 在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。

汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。

參考：baike.baidu.com/view/55664.htm

等速萬向節的基本原理是什麼

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。

而等速萬向節就是把萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。等速萬向節是把兩個軸線不重合的軸連接起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞運動的機構。是主動軸與從動軸的轉速（角速度）相等的萬向節。在前輪驅動的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節傳動軸（驅動兼轉向）。

它又分為：

a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結罰特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。

b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。

等速萬向節是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到汽車的驅動輪，滿足轎車傳動軸外端轉角的要求；將發動機的動力平穩、可靠的傳遞給車輪；補償轎車內端懸架的跳動。驅動轎車高速行駛。

用於轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由於等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均採用精鍛件加工而成。

以上只說明瞭大致的原理，具體的原理示意圖可以參考：www.cxfuwu.com/html/2007-04/972.html

常用的等速萬向節有哪些?各有什麼特點?

球籠式等速萬向節可在兩軸最大交角為42。的情況下傳遞轉矩，與球叉式萬向節相比，其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便，因此應用越來越廣泛。微型轎車多為前置發動機前輪驅動形式，前驅動軸的傳動多采用此種形式的萬向節，夏利轎車的前驅動軸的外側就是採用此形式的萬向節。伸縮型球籠式萬向節的內外滾道是圓筒形的，在傳遞轉矩過程中，星形套與筒形套可以沿軸向相對移動，故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵，這不僅使結構簡化，與滑動花鍵相比，其滑動阻力小，最適合於斷開式驅動橋。在此基礎上，目前又推出三球銷式等速萬向節，夏利轎車前驅動橋的內側便是採用此形式的萬向節。

等速萬向節的主要結構特點是什麼？與不等速萬向節有何區別？

主要是指單十字軸式萬向節：

（1）當主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，從動軸的轉速大於主動軸的轉速。

（2）當主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，從動軸的轉速小於主動軸的轉速。

由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節在傳動過程中，主~從動軸的轉速是不相等的。所謂“傳動的不等速性”是指從動軸旋轉過程中角速度不均勻而言的。

追問：

什麼叫角速度

等速萬向節的分類與結構

目前廣泛採用的等速萬向節主要有球叉式萬向節和球籠式萬向節，其中球叉式萬向節按照鋼球滾道形狀的不同，球叉式萬向節可分為圓弧滾道型和直槽滾道型兩種；按照萬向節軸向能否運動，球籠式萬向節分為固定型球籠式萬向節（RF節）和伸縮型球籠式萬向節（VL節）。 圓弧滾道型球叉式萬向節的構造如下圖所示。主動叉與從動叉分別與內、外半軸製成一體。在主、從動叉上，各有4個曲面凹槽，裝合後形成兩個相交的環形槽作為鋼球滾道。4個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內，以定中心。為順利地將鋼球裝入槽內，在中心鋼球上銑出一個凹面，凹面中央有一深孔。裝合時，先將定位銷裝入從動叉內，放人中心鋼球，然後在兩球叉槽中陸續裝入3個傳動鋼球，再將中心鋼球的凹面對向未放鋼球的凹槽，以便裝入第4個傳動鋼球，而後再將中心鋼球的孔對準從動叉孔，提起從動叉軸使定位銷插入球孔中，最後將鎖止銷插入從動叉上與定位銷垂直的孔中，以限制定位銷軸向移動，保證中心鋼球的正確位置。球叉式萬向節結構簡單，允許最大夾角為32°～33°，一般應用於轉向驅動橋中；球叉式萬向節工作時，只有兩個鋼球傳力，反轉時，則由另兩個鋼球傳力。因此，鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影響使用壽命。近年來，有些球叉式萬向節中省去了定位銷和鎖止銷，中心鋼球上也沒有凹面，靠壓力裝配。這樣，結構更為簡單，但是拆卸不便。 固定型球籠式萬向節的結構如下圖所示。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，並由保持架4使之保持在一個平面內，動力有主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。球籠式萬向節在兩軸最大夾角達到47°的情況下，仍可傳遞轉矩，且工作時，無論運動方向如何，6個鋼球全部傳力，與球叉式萬向節相比，其承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，因此應用越來越廣泛。 在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的齧合點P位於交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等於r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。從這個原理出發，若萬向節的傳力點在其夾角變化時始終位於角平分面內，則可使兩萬向節叉保持等角速傳動的關係。等速萬向節的基本原理就是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終位於主從動軸夾角的平分面上。 可按下圖來說明球籠式萬向節的等角速傳動原理：外滾道的中心A與內滾道的中心B分別位於萬向節中心O的兩邊，且與O等距離，有OA=OB。鋼球中心C到A、B兩點的距離也相等，有CA=CB，即傳力鋼球到主動軸和從動軸的距離a和b相等。在三角形△COA與△COB中，CO是共邊，有三角形△COA與△COB全等。由於保持架的內外球面、星形套的外球面和球形殼的內球面，均以萬向節中心O為球心，當兩軸夾角變化時，保持架可沿內、外球面滑動，以保持鋼球在一定位置。當兩軸相交任意角時，總有∠COA=∠COB成立，因此，傳力鋼球的中心C總是位於兩軸夾角的平分面上，保證了從動軸與主動軸等角速轉動。

有誰知道，十字軸萬向節的不等速是怎麼回事？書上寫的看不太懂

主要是指單十字軸式萬向節：（1）當主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，從動軸的轉速大於主動軸的轉速。（2）當主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，從動軸的轉速小於主動軸的轉速。 由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節在傳動過程中，主~從動軸的轉速是不相等的。所謂“傳動的不等速性”是指從動軸旋轉過程中角速度不均勻而言的。