振動控制方法有哪些?

General 更新 2023年10月15日

振動測量有幾種主要方法?

振動測量的設備包括:

①激振設備。分為激振器和振動臺兩類,目前已採用帶振動控制儀的激振設備 ,它可按要求的波形或譜形激振。

② 測振設備。有測力、測運動和測阻抗等3種傳感器。

③分析設備。為濾波器,可以起抗干擾、去噪聲、提取有用信號等作用。

在現場或實驗室對振動系統的實物或模型進行響應測量、動態特性參數測定以及載荷識別。其中響應測量包括位移、速度、加速度、應變、應力等;動態特性參數測定包括各階模態頻率、模態阻尼、系統頻率響應或脈衝響應等;載荷識別或振動環境描述包括脈衝載荷或隨機載荷、湍流譜、道路譜、海浪譜、地震譜等。

振動測量得到的大量原始數據必須經過各種處理,才能作為工程設計的計算依據。測試的原始記錄是物理量的時間歷程,通過直觀分析可將數據分為瞬態的、週期的、隨機的3種,然後在時域、頻域和幅域中進行統計分析、相關分析和譜分析等,從而得到表徵響應特徵的各種信息。

振動測量是從航空航天部門發展起來的,在動力機械、交通運輸、建築等工業部門及環境保護、勞動保護等方面也顯示出其重要作用。

機械加工中控制振動的途徑有哪些

如果是旋轉件加工,控制振動的最好辦法是找平衡。如果是偏心件,要加配重。

結構減震或振動控制方式大體上可以分為哪三方面

基礎隔震、被動耗能減振和結構主動控制

柔性機械臂振動控制有什麼好方法嗎

反饋控制很難縟到理想的效果。於是,從80年代起,人們又將自適應控制策略引入柔性結構的主動振動控制。

自適應控制策略[10l:這種方法對系統參數的變化具有較好的自適應性。常規的自適應控制有自校正和模型參考自適應。為了在干擾可測的情況下更好地消除振動,又發展了前饋自適應控制策略。自適應控制策略往往需要對受控結構的參數進行辨識。增加辨識系統,在實時控制時,結構上仍然比較複雜。為此有必要吸收自適應的思想,尋求更為簡潔、明快的自適應控制策略。

,魯棒控制策略:所謂魯棒控制就是通過選擇適當的控制器結構和控制律,使得受控系統的性能對自身模型的不確定性及外部干擾不敏感。目前,應用最多的有滑模變結構控制和Hoo控制。滑模變結構控制通過控制作用先使得系統進入滑模狀態,而滑模面是預先根據控制指標的要求設計的,只要滿足不變性條件,系統對外界的擾動就具有很強的魯律性,現已廣泛地應用於機器人、飛機、衛星的控制系統。應注意的是這種方法由於實現系統中存在遲延,在切換過程中會產生抖動。Hoo控制是新發展起來的一種魯棒控制理論,從理論上講,它可以在保證系統穩定性的條件下,使得控制作用對外部擾動具有相當大的穩定裕度。這種方法目前在轉子系統的主動振動控制中獲得了廣泛的應用,但這種方法的弱點是其理論和實踐上比較複雜,必須根據實際對象予以簡化和改進才行。

數控機床震動的原因及控制方法

1:機床振動,因你是簡式數控,傳動箱相對複雜,齒輪傳遞較多,且主軸軸承精度肯定不如數控機床,故高速切削有振動;

2:另,如果不是標準的軸類零件,夾具配重很關鍵,如果不能保證主軸(夾具)的動平衡,再好的機床也會有振動

3:機床在快速移動時震動或衝 擊,原因是伺服電機內的檢測接觸不良

4:機床以低速運行時,機床工作臺是蠕動著向前運動;機床要以高速運行時,就出現震動。

5:除了我們上面討論過這些引起振動的原因外,還可能是系統本身的參數引起的振盪。眾所周知;一個閉環系統也可能由於參數設定不好,而引起系統振盪,但最佳的消除這個振盪方法就是減少它的放大倍數,在FANUC的系統中調節RV1,逆時鐘方向轉動,這時可以看出立即會明顯變好,但由於RV1調節電位器的範圍比較小,有時調不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個調節器的放大倍數。

解決辦法:

機床爬行和振動問題是屬於速度的定題。既然是速度的問題就要去找速度環,我們知道機床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。特別應該著重指出,速度調節器的時間常數,也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的,因此,整個機床的伺服運動是一個過渡過程,是一個調節過程。 凡是與速度有關的問題,只能去查找速度調節器。因此,機床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障:一個是給定信號,一個是反饋信號,再一個就是速度調節器的本身。 第一個是由位置偏差計數器出來經D/A轉換給速度調節器送來的模擬是VCMD,這個信號是否有振動分量,可以通過伺服板上的插腳(FANUC6系統的伺服板是X18腳)來看一看它是否在那裡振動。如果它就是有一個週期的振動信號,那毫無疑問機床振動是正確的,速度調節器這一部分沒有問題,而是前級有問題,向D/A轉換器或偏差計數器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的週期性的波形。那麼問題肯定出在其他兩個部分。 我們可以去觀察測速發電機的波形,由於機床在振動,說明機床的速度在激烈的振盪中,當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動盪不已的。但是我們可以看到,測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落,十分混亂現象。這時,我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個準確的比率關係,譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。 因為振動頻率與電機轉速成一定比率,首先就要檢查一下電動機是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機械振動的情況,並要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什麼問題,就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。 測速發電機就是一臺小型的永磁式直流發電機,它的輸出電壓應正比於轉速,也就是輸出電壓與轉速是線性關係。只要轉速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線,但由於齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。 測速發電機中常常出現的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內,造成測速發電機片間短路,一旦出現這樣的問題就避免不了這個振動的問題。 這是因為這個被短路的元件一會在上面支路,一會在下面支路,一會正好處於換向狀態,這3種情況就會出現3種不同的測速反饋的電壓。在上面支路時,上面支路由於少了一個元件,電壓必然要小,而當它這個元件又轉到了下面支路時,下面的電......

振動盤控制器有幾種

振動盤是一種自動定向排序的送料設備。

2振動盤的組成: 料斗、底盤、控制器、直線送料器

3振動盤的工作原理:料斗下面有個脈衝電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動,由於彈簧片的傾斜,使料斗繞其垂直穿做扭擺振動。料斗內零件,由於受到這種振動,而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。

4自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。

5自動送料振動盤主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成。自動送料振動盤的料斗下面有個脈衝電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動,由於彈簧片的傾斜,使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件,由於受到這種振動,而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。

6自動送料振動盤的料斗分為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種;底盤有正拉底盤、側拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種;控制器分為普通控制器、極控制器、調頻控制器、帶緩啟動控制器、數顯調頻控制器五種;

wIN7的數字振動控制在哪裡啊 5分

WIN7數字振動頻率的位置:

1、桌面空白處右鍵,選擇“屏幕分辨率“;

2、在彈出的窗口中點擊”高級選項”;

3、選擇“監視器”選項卡,屏幕刷新頻率:選擇合適的頻率,點確定。

怎麼調節數字震動控制! 5分

控制面板,數字振動控制,我一般玩CF的調整最高,但如何轉移到最...調桌面,桌面上的反應遊戲的反應,雞果沒有反應相容性問題驅動器。 ..

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