現在大多的單片機使用LwIP協議來實現互聯網功能，但是在剛剛學習時發現有個問題就是，LwIP協議用作服務器端時可以成功執行建立Socket,綁定端口號以及啟動偵聽等功能。但是用作客戶端時，無法連接到指定的服務器端。其實問題主要出在時序上，由於LwIP初始化需要一定的時間而且這個過程與主程序是並列進行的。
LwIP協議初始化主要完成設備 IP的指定（如果連接到路由器以及運行DHCP服務，還要等待路由器為設備分配 IP）、網關等認證。
由於單片機做服務器端的初始化與等待連接的客戶端無關，所以可以在LwIP未初始化完成時便可以啟動偵聽服務，但也要等LwIP初始化完成才可以接收客戶端連接。
但單片機做客戶端時，需要向服務器端發起連接，所以在LwIP協議沒有初始化完成時是不可能發起連接的。所以解決問題要在LwIP初始化完成後再運行客戶端初始化和發起連接。
工具/原料
Keil
TCP&UDP測試工具
STM32F107 + DM9161AEP 硬件平臺
路由器及PC
方法/步驟
找到main程序中的LwIP_Init函數，並右鍵搜索定義（Definition）
由於我用的路由器加DHCP服務，所以用crtl + f 查找“LWIP_DHCP”，找到如圖所示的函數段。
再往下找到諸如“IPaddress = netif.ip_addr.addr;”語句的地方，這句話意思就是將分配好的IP賦值給IPaddress 變量，即表示 LwIP初始化完成，系統已經得到路由器DHCP分配到的IP地址，在後面即可添加客戶端定義語句。我的客戶端定義是寫在“Ehome_init”函數中的。
在Ehome_init函數內，同時定義了服務器端與客戶端，而且下載到硬件平臺都初始化運行成功。
IP4_ADDR(&Server_ipaddr,192,168,1,112);
為所要連接的服務器地址，即我的 PC地址。
tcp_bind(pcb_client, IP_ADDR_ANY, 8091);
為綁定客戶端socket的端口，為測試方便我綁定了8091端口，其實不綁定也可。
tcp_connect(pcb_client, &Server_ipaddr, EHOME_SERVER_PORT, Ehome_Client_Connected)
既為客戶端連接到服務器函數，其中pcb_client為客戶端socket，Server_ipaddr為服務器IP，EHOME_SERVER_PORT為所要連接的服務器端口號，這裡為8090（可以直接寫數字“8090”），Ehome_Client_Connected為連接成功後調取的函數。
在電腦上用TCP&UDP測試工具建立TCP服務器端，端口為8090（單片機程序中設定所要連接到的服務器端口號），然後啟動服務器。
將前面寫好的程序編譯連接並下載到單片機內運行，可以看到服務器端自動接受到單片機客戶端的連接，併成功接受到信息。
