安裝使用
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈衝輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈衝,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM