一般來說，寶寶在4~6個月的時候就可以視情況添加輔食了。由於每個寶寶的生長髮育情況不同，安排輔食的時間也不同。具體什麼時間該添加，可以從以下幾點來判斷：
體重
當寶寶的體重已經達到出生時的2倍，就可以開始考慮輔食了。例如，出生時體重為3千克的寶寶，當長到6千克時，就應該添加輔食了。如果出生時體重低於2.5千克以下，需要在寶寶長到6千克以後再考慮添加輔食。
奶量
如果寶寶每天的餵奶次數達到8~10次之多，或者吃配方奶的寶寶吃奶量達到超過1000毫升，就應該考慮添加輔食了。
發育情況
體格發育方面，如果寶寶能扶著坐，俯臥時能擡頭、挺胸、能用兩肘支撐著自己的身體重量。
感官發育方面，寶寶開始有目的的將手或是玩具放入口中來探索物體的形狀及質地。
寶寶將手能接觸到的東西往嘴裡塞時，又滿足以上條件，可以適量給寶寶添加輔食了。對於寶寶吃拳、往嘴裡塞東西的行為，媽媽不要制止，這是寶寶口腔敏感期的探知生理反應，只要保證寶寶接觸和入口東西衛生即可。
特殊動作
用勺觸及寶寶的口脣時，寶寶表現出吸吮動作，並將食物往後送、吞嚥下去。當寶寶觸及食物或者餵食者的手是，會露出微笑並張嘴。這就說明寶寶有開始吃輔食的慾望了，可以給寶寶添加輔食了。
