注射成型製品取出用機械手，在現代注射機生產中已有很多裝置配備，以實現對注射製品的快速取出輸送。機械手動作準確性高，機構較複雜，按照正確的使用方法使用，能有效的延長機器的使用壽命。以下是正確的使用規範：
工具/原料
注塑機
機械手
方法/步驟
機械手的動作要與主機的合模、預塑原料、注射和冷卻動作協調好。
機械手工作中的製件從模具中取出，輸送完畢至復位動作總時間，一般要求在5-7S時間內完成。
機械手取出製件的動作時間應滿足製品最短成型週期的要求（一般應是機械手取件的動作時間比主機預塑、合模、注射、冷卻動作用總時間短）。
使用中應考慮機械手執行中產生的慣性振動能否被注射機合模機構所吸收。
如果製品的注射成型週期較長，則機械手的執行動作也應慢些。