素描工具按性質分類可歸納為兩種：固體材料和液體材料。
固體材料包括鉛筆、炭筆、炭精條、鋼筆、粉筆、色粉筆 、蠟筆、銀筆等，液體材料包括水墨、水彩(單色)等。
素描工具材料與技法關係密切，因此對其工具材料的效能與之相關的技法應有所瞭解和掌握，為每幅素描選取適當的材料，儘可能知曉與發現各種素描工具材料的可能性和侷限性，並把技法知識與美學敏感性結合起來。
一、 筆
(1)鉛筆——最常用的繪製素描工具之一。
繪圖鉛筆最硬為9H，最軟為8B，依次在兩者之間排列(硬鉛)：2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H：不軟不硬為HB、H，軟鉛為6B、5B、4B、3B、2B、B，不必要一一備齊，2H、HB、2B、4B必備，2H以上硬鉛容易在畫紙上劃下硬痕，一般少用。
(2)執筆姿勢
a. 握鋼筆式執筆(手腕胳膊運轉不便，妨礙整體)
b. 正確的執筆姿勢應將鉛筆放在大拇指下部的手心裡，大拇指在上邊壓住，下邊四個手指均能託著鉛筆。這樣作畫手腕活動範圍大，能夠畫出各種線條。才外，鉛筆和紙面應保持在銳角範圍內。如果成直角，線條往往生硬死板，易劃破紙面。
鉛筆的侷限在與黑白對比不及木炭等工具，所以表現太大的畫面，往往較為費時，所以有時要注重手的訓練，以輕重不同的腕力和用筆變化，畫出濃淡強弱不同的線條和明暗。
(3) 調子
調子通常分為兩種技法：
a. 線條技法
b. 色調技法
這兩種技法有許多變化與混合畫法。
線條表現
a. 平行同向線
b. 交叉線
c. 小變化線條
d. 長直線
色調錶現
在色調技法中，線條的疏密，從而形成明暗關係，區域勻稱和短線排列是必不可少的，濃深的暗色塊的形成可以把軟鉛粉摁進紙面毛孔裡。此法顯然是為了突出形體和畫面的調子，而不是突出線條和質地。
二、 版面
經過處理的木板膠合板塑料板金屬板都可以用來作繪圖用，對於紙張的要求更是沒有什麼太大的限制，根據作者的需要可以選擇不同的紙張。
三、 其他工具
橡皮(或饅頭面包等)定畫液等。
四、 寫生前準備工作
1. 作畫之前可以先裱紙張
2. 佈置物件
3. 確定距離
4. 做整體觀察
原作者： 北京華藝名畫室