米克力美的AGV小車裝載方式有很多種,下面簡單列舉幾種,希望可以幫到大家。
方法/步驟
輥道式
AGV 裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之後實現。 地面站臺是帶動力傳動的輥道,AGV 準確停靠在地面站臺側邊,車上和站臺上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載。故要求滾動體規範,傳動高度一致,傳動速度吻合。可左、右雙向裝卸托盤貨物,作業效率高,AGV 安全性好。移載機構與原理簡單,可靠性好,但站臺需要有連鎖訊號和動力傳動。適合於站臺數少,車間或庫區入、出口 RS/AS 之間往返作業。輥道式常用於可滾動的各式托盤或物體的移載場合,包入括大的紙箱、木箱 、板材、集裝箱等,特別適用於過載物料的搬運。
牽引式
AGV 作為牽引動力,通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
馱舉式
AGV 通過馱舉來移載物料 ,一般移載機構位於 AGV 車體上方,作業時 AGV 停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載,動作簡單 ,作業效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線 、加工線使用。常用於車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。
機器人式
AGV 上裝備機械手,可根據指令自動行駛,準確停位,自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼 、拆垛等一系列作業功能,是一個智慧移動式工業機器人。但結構 、控制複雜,成本較高。常用於條件特殊、要求高,或某些無人的場合,如輔料自動搭配、危險品自動抓取等。
龍門式
AGV 外形類似龍門結構,能全方位行駛,移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強,行駛安全性好。對地面站臺要求簡單 ,但自身移載機構複雜,適合狹窄區域或苛刻路徑。多用於生產車間,如食品加工的原料運送 。
揀選式
是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時,人只要站在 AGV 揀選臺上,當接到揀選指令後,AGV 會按照最優的次序自動行駛,逐一地準確停位在目標位置,升降揀選臺到適合人揀選的高度,人就可以按照車載終端的資訊提示 ,進行揀選 ,然後確認該項完成 ,接著 AGV 會前往下一目標點,繼續下一項揀選,依次進行。該 AGV還可以與地面聯倉儲管理計算機系統併網或直接將其放在車上實現管理、揀選雙重功能。常用於低層平庫中巷道貨架的多品種小件貨物場合,如藥品、圖書、檔案、備件等的揀選。