過去人們習慣於轉子離機平衡，即在專門的動平衡機上進行平衡。這樣做需要揭蓋、拆卸、運輸轉子等工序。檢修時間長，工序複雜，費用高，對大型轉子尤其困難。
因此，人們普遍推崇機上平衡：
運用CSI機械狀態監測發現裝置故障：縮短檢修時間，降低修理費用，減少停機損失。
工具/原料
CSI 機械狀態監測
方法/步驟
執行中的轉子出現不平衡是必然的，特別是高速回轉的機械振動，轉子不平衡是主要激振力； 如風機、水泵電機、汽輪發電機組等，其振動主要原因是轉子不平衡，因此轉子不平衡是消除現場執行振動的一項重要措施；
案例：
一臺燒結風機（轉子7噸重）的動平衡。在專用平衡機上平衡需要三天時間。而現場動平衡只需三個小時，節約修理費用和減少停機損失約近百萬元。
在平衡機上平衡，多數是剛性轉子做低速平衡（一般1000rpm以下）；
對於撓性轉子，就不一定能滿足機器執行的要求。需要做額定工作轉速範圍的高速動平衡，大型高速動平衡需要昂貴的動平衡裝置（往往是上千萬元人民幣）並且專用平衡機的支承剛度等安裝環境與機器實際運轉狀態不可能完全一致，而造成相當大的誤差。
一臺離心式風機，轉子重11噸，直徑為2.7米，工作轉速為1350rpm。開始在低速平衡機上平衡。總是無法滿足機器運轉的要求，後來在價值為5千萬人民幣的真空動平衡裝置上做1500rpm範圍內的平衡，每次平衡費用5萬元人民幣；
平衡後兩端軸承振動在1500rpm範圍內均小於10µm，而機器安裝後，在額定工作轉速1350rpm下工作，其振動在30—40µm之間。
現場動平衡不僅能在額定工作轉速範圍內平衡，而且還可以在帶負荷等多種工況下做平衡。
一臺軸流風機，轉子重16噸，工作轉速6000rpm，在只能達到3600rpm的真空動平衡裝置上平衡。
真空動平衡後 3600 rpm 振動值 一端 16µm 另一端 10µm現場動平衡前（裝機帶負荷） 6000 rpm 振動值 一端 105µm 另一端 37µm現場動平衡後（裝機帶負荷） 6000 rpm 振動值 一端 36µm 另一端 25µm
較典型和普遍的是轉子軸系平衡的問題。
如圖所示：
一臺由德國進口的高精密組合機床上的15kW 的電機附近振動大影響機床主軸高速精密旋轉。在安裝除錯中，打斷了許多進口專用刀具，該機床無法投入生產。 經過現場動平衡，在電機與機床連線部位上校正平衡，使原來5767rpm下的振動 7.2µm 降到 0.3µm 後，該機床執行良好。