三星S6如何連接電腦手機助手?

一直玩蘋果手機，猛然間換個安卓手機還真是不習慣了。研究了下，寫下這個過程。這裡以百度手機助手和XP W7 系統都做了一下。

工具/原料

電腦、S6（SM-G9200）手機、三星專用數據線。