機器人怎麼編程?

General 更新 2023年10月15日

機器人編程怎麼入門

先學習C語言，這個基本是必須的

然後學習單片機（51簡單點，arm資料多）

然後就是實驗步進電機的控制，譯碼器的工作原理和編程等等（單片機的內容）

這些是入門

有基礎之後可以學點時髦的Arduino之類的，瞭解當前機器人最前沿的的系統了

機器人編程怎麼入門

先學習C語言，這個基本是必須的　　然後學習單片機（51簡單點，arm資料多）　　然後就是實驗步進電機的控制，譯碼器的工作原理和編程等等（單片機的內容）　　這些是入門　　有基礎之後可以學點時髦的Arduino之類的，瞭解當前機器人最前沿的的系統了

機器人編程怎麼入門

這個我清楚，孩子就在學機器人課程，有編程，編程入門也不難，就是通過鼠標拖拽圖標，調整數值就可以了。

關於機器人編程要學習哪些知識？

確實是屬於工業自動化這一範疇，而且都是實踐性很強的崗位要求，因此絕不是僅僅在電腦上敲敲打打，學習“編程”那麼簡單。單純學習理論科目，不能解決這6個問題。當然，理論是基礎，是能夠快速進步的臺階。既然你是軟件專業的，理論應該不缺什麼。關鍵是要看一些技術課程或資料，比如PLC、現場總線PROFIBUS等書籍或資料，這些東西網上都有的。機器人資料網上也有的，比如KUKA，但是相對來說很少，而且很簡單沒有實際價值。學習PLC的人很多，因為應用普遍。但是對於工業機器人，受到公司規模、實力及應用的限制，接觸的人比較少。

現在的機器人系統是和PLC緊密聯繫在一起來加以應用的，實踐性非常強，比如焊接系統，噴塗系統，不同的應用對機伐人有不同的要求，總線傳輸既有單一的PROFIBUS，也有混合系統及光纖傳輸。你所講這幾條，不具體接觸機器人，不深入現場，基本上入門都算不上。比如第1至4條，我敢說很難找到這樣的詳細資料來幫助你具體解決安裝、信號、調試、通訊、編程等等一系列複雜工程。我是從事汽車焊裝和塗裝機器人維修維護的，所有的資料直接來源於廠家，但是也很少。而在國內，這樣的本土安裝調試廠家鳳毛麟角。比如他們從德國進的KUKA機器人，由德國人一手培訓，資料也是德國人給的，外人很難獲得。網上流傳的版本，僅限於控制系統的介紹和示教器的使用說明，也有一些應用的介紹，基本上是概括性的，對一個實際工程應用來說，可以起到某些提示作用，但是沒有什麼具體幫助。

所以，如果沒有機會接觸工業機器人，沒有廠家提供的深層次資料，想要如你所說的學好機器人，確實困難。除非，僅僅作為基本的瞭解。

機器人編程怎麼入門

SIEMENS的PLC系列有很多的，例如S7-200;SMART200,S7-300/400;S7-1200;S7-1500等。。。

S7-200系列雖然還有使用的，但已經停產淘汰了，且並非是西門子的親生的，是收購的系列型號。

取而代之的是SMART200系列，但屬於低端小型機，功能相對有限。

不同的系列型號，應用有差異。但官網都有免費的使用入門手冊教程的，而且是中文的。

除了200的低端系列外，中高端的系列的軟件，官方還有專門的模擬仿真軟件的，(S7-200系列的仿真是非官方開發的)。

想要學習，可以直接到西門子的中文官方網站下載的，免費的，只是需要註冊一下信息。

至於編程軟件，因為應用很廣泛，所以網絡上免費分享的很多的。

只是西門子現在主推的新的S7-1200;1500系列的PLC，編輯軟件是TIA(博途)，軟件包體積超大，對電腦的硬件配置要求很高。

如何學習機器人編程？

機器人編程通常是用圖形化編程，不是指令，學起來會比錠簡單，但各個廠家用的“語言”差別比較大，都學彙編也不大可行。所以最好要等買了相關零件後，根據廠商附帶的說明來學。

機器人編程一般用的何種語言？

各廠商的機器人編程語言各不相同。

從風格上來講，主要分歐美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。兩大類

其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。

具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像彙編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。

但現在即使是日本的，也在向離線編程與圖形化的方向發展。亦即，將項目的三維圖（Pro E, CATIA, SolidWorks等）導入離線編程軟件中，然後規劃動作模擬路徑，直接進行編程。

但實際上，實際項目中，編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。

所以，樓主想學習機器人編程，可以先了解一下面向對象編程，然後多去裝配車間，與工人交流，觀看設備測試。在工作中學習，保持壓力的狀態下是最高效的。

機器人編程怎麼入門

1、基本掌握機器人程序編制調試，瞭解機器人offline軟件。 2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。 3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。 4、基本掌握機器人相關技術的研究

機器人編程用什麼語言？

機器人編程是為了讓機器人完成某種任務而設置的動作順序描述，不同的機器人使用的編程方法是不一樣的，樂高EV3機器人採用的是模塊化編程，VEXIQ和VEX機器人則採用C語言編程，不管是那種編程方法都是順應孩子的邏輯思維發展規律的，因而也是比較適合孩子們學習的。泊思地機器人課程通過入門的機器人課程讓孩子們漸漸掌握機器人編程，搭建，並且會讓孩子們具備參加各級機器人比賽的能力。動手實踐就是在一定程度上加深學生們對每種邏輯結構和搭建以及編程重點還有難點的掌握，這樣就可以很大程度上提高學生們的編程和搭建的水平。泊思地校區是在上海的普陀和閘北，家長可以帶孩子參加試聽課，體驗一下。