電路焊接
控制電路是機器人的核心，這裡將介紹如何進行電路焊接。電路焊接可以算是一門技術活，對於熟練的朋友來說這是小菜一碟，但是一般情況下還是需要引導一下的
首先選用一塊樹脂實驗板（也稱萬用板/洞洞板）作為焊接電路的載體，也許有人會說“那麼簡單的電路也要電路板”——確實是對於一些熟練的朋友來說，這樣簡單的電路還不如用電子元件的引腳直接搭起來焊接。這裡之所以還選擇用電路板，一來作為入門教程來說為了找一個簡單例項，為以後焊接更復雜的電路打基礎，（電路板不容易出問題）。
使用電路板焊接電路，尤其是萬用板/實驗板，可能大家會說，這個板上的孔全是一樣的，該如何排列元件呢？是有技巧——通常情況下，在電路板上排列元件，一般最好是按照各元件在電路圖中所在的位置對應到電路板上佈局，即，比如元件A在電路圖中位於最左邊，則實際在電路板上也排在最左邊；如果元件B在電路圖中正好位於元件A的右邊，則在電路板上也把元件B佈局在元件A的右邊。這樣一來容易對照電路圖進行焊接，不容易出錯；二來多數電路圖排列是正好符合其電流或者訊號的流向，按照電路圖的佈局排列實際的元件不容易產生干擾或者（訊號）異常。
對於本專案的電路圖（如下圖所示上），下面我們對應各元件在圖上所在的位置進行實際電路板的佈局（外接的電源、馬達、電解電容除外，以方便焊接考慮）。
焊接的基本步驟
下圖是“電路板正面佈局圖”（無焊點的一面，黑芯藍點為焊點，藍色帶代表焊點相連）：
然後是三極體O(∩_∩)O~
我們先來焊接三極體。根據“電路板正面佈局圖”在電路板上插入兩個三極體（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
如果測量的是PNP三極體，則把三極體插到PNP三極體的插座上。通常三極體的中間引腳是基極（B），可以嘗試各種插接方式，直到顯示屏顯示出一定的數值為止（通常是幾十到幾百），這個時候三極體各引腳的電極就對應插孔所標註的電極。
我們把三極體按照正確的引腳插好，然後就按照“電路板底面佈局圖”焊接三極體（紫色部分為連線線）。焊點之間的連線線，一般我們可以直接用元件的引腳折起來再焊上。
為了焊接時使焊錫更容易粘住引腳和電路板的銅箔，一般需要給焊接的部位（引腳和銅箔）塗上一點助焊劑後再用烙鐵焊接。常用的助焊劑主要有松香（用松樹樹脂提取的物質），也有專門焊錫膏。所以用量不宜過多，建議焊接好後最好用布或紙擦拭乾淨。(^ω^)把元件的引腳按照要連線位置摺好並用剪刀剪掉多餘的長度，然後用牙籤棒蘸一點焊錫膏塗在要上焊錫的引腳和電路板銅箔上。用烙鐵粘上焊錫對著要引腳和銅箔的結合部位進行焊接。
接著是LED二極體
下面來，我們要焊接LED二極體。根據“電路板正面佈局圖”在電路板上插入LED二極體（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。我們把二極體按照正確的引腳插好，然後就按照“電路板底面佈局圖”焊接二極體（紫色部分為連線線）。
當然還有電阻
然後我們焊接電阻。根據“電路板正面佈局圖”在電路板上插入電阻（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
如果看得懂電阻的色環所表示的含義，細心的朋友可能會發現，上圖照片中的電阻並不是2.2K的，而是2.4K的。其實這個相差不大，只是因為我一下子找不到2.2K的電阻，就用2.4K來代替了。然後把電阻按照正確的引腳插好，就按照“電路板底面佈局圖”焊接電阻（紫色部分為連線線）。
以及電解電容
最後我們講焊接電解電容。根據“電路板正面佈局圖”在電路板上插入電解電容（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
電解電容的引腳是區分正負極性的，通常其外皮上會印刷有“-”減號，對應代表負極性的那隻引腳。我們把電解電容按照正確的引腳插好，然後就按照“電路板底面佈局圖”焊接電解電容（紫色部分為連線線）。這樣就就完成了所有電子元件的電路板焊接。
