軸承外圈與軸承座孔為緊配合、內圈與軸為較鬆配合時，可將軸承先裝於軸上。當軸承套圈與軸或軸承座孔均是緊配合時,應用一個特製的安裝套桶同時把軸承壓到軸或軸承座上。分離型軸承的安裝由於內圈與外圈可方便地分別裝到軸或軸承座上.此時應引起注意的是將是將已經裝好內圈的軸插入已裝好外圈的軸承箱時，儘量使其保持同心，以防擦傷滾動體和滾道。
當軸承尺寸較大時，由於所需的安裝力較大，或承受重負荷工作的軸承配合過盈較大因而採用冷態安裝有困難時，則需要預先將軸承內圈或軸承座加熱後再進行安裝。在熱態安裝時，應嚴格控制加熱溫度。加熱軸承時，加熱溫度最高不得超過1200C，一般應在80~1000C。帶防塵蓋或密封圈的軸承不能加熱，否則會造成潤滑劑流失。加熱方式可採用電感應佳人、油浴加熱等方法。