目前彈簧的機械裝置發展有自動型、數控型,按照功能特點分為：壓簧機、拉簧機、萬能彈簧機、圓盤機以及專用彈簧生產裝置如：扭簧機 按照驅動方式分為：半自動式、自動式、數控式和全電腦控制式。按自動化程度來講 ，分電腦彈簧生產裝置和機械式彈簧生產裝置;按結構來分，分為傳統的凸輪機和無凸輪機;凸輪和無凸輪機還可以細分轉線彈簧生產裝置和不轉線彈簧生產裝置。
方法/步驟
1.無凸輪彈機比凸輪機做異型彈簧的能力強。凸輪機手臂的位置是相對固定的，內部空間比無凸輪機的小，所以，很多異型的產品不好調，容易撞刀，而無凸輪機的手臂可以拆裝在面板上任何的位置，錯開產品成型時的 執行軌跡，異型彈簧的生產就變得簡單。
2.無凸輪機比凸輪機除錯方便。凸輪是CNC彈簧機動力傳動系統上的一個配件，凸輪機對於調機師傅的技術要求比較高，一般一個成熟的師傅需要3年的修煉，可見除錯的難度。而無凸輪機全部採用伺服電機獨立控制每一個工 位，除錯就相對方便很多了，一般會凸輪除錯的技術員，一個星期就可以學會無凸輪機的除錯。
那麼我們需如何檢測彈簧機伺服電機的好與壞呢？
1.彈簧機開動時需要檢查彈簧機的溫度以及震動強度等；
2.檢查勵磁系統，檢查滑環和整流子的執行狀態；
3.檢查冷卻器有沒有漏水和結霜等現象。
