馬術比賽1900年首次進入奧運會，當時只設障礙賽一個專案。1912年，馬術比賽擴大為盛裝舞步賽、障礙賽和三日賽三項。從1952年起，女騎師被允許參加奧運會的馬術比賽，馬術也成為奧運會中唯一一個男女同場競技的比賽專案。作為一個團隊，馬匹和選手將共同獲得獎牌和名次。
16年奧運比賽時間
2016年裡約奧運會馬術賽程（8月6號-8月19號），詳細賽程如下圖。
比賽規則
個人障礙賽
第一階段比賽分為三輪，優勝者進入決賽。決賽分兩輪，第一輪決出20名選手進入第二輪比賽。兩輪比賽中，被扣分數最少者獲勝。如果出現平局，則加賽一輪。如果加賽後仍為平局，則最先到達者獲勝。
團體障礙賽（每隊4名選手）
比賽分為兩輪進行，這兩輪比賽同時也作為個人賽中的第二和第三輪比賽。取每隊前三名選手的成績決定勝負。如果出現平局，則加賽一輪。如果加賽後仍出現平局，則最先到達者獲勝。
團體盛裝舞步(每隊4名選手)
參賽選手爭奪大獎賽(必賽專案)。由5名裁判從10個技術方面為選手逐項打分。每隊取前三名選手的成績記分。積分最高的隊獲勝。
個人盛裝舞步
團體賽中排名前25名的選手參加大獎賽特別專案的比賽(比賽內容與大獎賽相同)，比賽時間較短。第一輪比賽決出的前15名選手進入決賽。比賽配以音樂。
個人三日賽
比賽分為三部分，在三天的時間內按照以下順序進行：盛裝舞步、越野耐力賽和障礙賽。要求選手在每一部分的比賽中都必須騎同一匹馬。扣分最少者獲勝。
團體三日賽(每隊由4名選手組成
取每隊在個人賽中前三名選手的成績記分，被扣分數最少的隊獲勝。
專業術語
巴沙基（passage）
也稱"高階快步"。盛裝舞步賽中規定步法。兩斜對肢互動起落一致，並間隔較長，前蹄 的提起高度在著地一側前肢髒骨的一半以上；後蹄擡 起的高度稍高於另一後肢的距關節。這種可快步，步幅 緊湊，節奏鮮明．運步時馬的臀部的衝動力明顯，前膝 和後膝的屈裕程度較大，並富有彈性。
扶助（aid）
指騎手為了使馬匹眼從並按照自 己的意圖行動，藉助繮、腳、騎坐的操控，並使用馬鞭、 馬刺、聲音等誘導、鼓勵和驅策的方法。
正扶助（natural aids）
也稱"自然扶助"。指用繮、腳、騎 坐控制馬匹，使之按騎手意圖行動
半減卻扶助（ half aids）
指騎手為了使馬變換步法和步速， 而預先施於馬的扶助。
全減卻扶助（all aid）
指騎手施於馬的扶助用來使馬停止前進。
內方（inside）
馬的左、右側分別被稱為"內方"、 "外方"。內方姿勢為：馬頭、頸採用受銜姿勢，左層撓， 馬體以騎手內方腳（左腳）為中心，彎曲成弧形。騎手僅 能見馬的左眼角。外方姿勢相反。
施繮（draw the rein）
繮扶助之一。兩拳不離開原位，腕 部向前外上方扭轉，驅策馬前進、加快和伸長步度。
開繮（leadingrein）
肘不離開上體，用拳和小臂向左或向右拉開繮，用於迴轉。
壓繮（pressure）
繮扶助之一。持定一方繮，用另一 方繮壓馬頸，使馬迴轉、旋轉和使馬頭同撓。向左轉時 用右繮壓馬頸，右轉則反之
受銜（light mouth）
指馬匹願意戴籠頭和水勒。或在運 動時對繮和水勒的控制無抵抗行為。
屈撓（bend）
指馬頭、頸、項、軀體及四肢等部位 作出的柔軟而優美的彎屈動作。
抗拒（resistace）
指馬匹在比賽中出現的停止且或 多或少有迴轉，以及後腿直立等情形。無論什麼時候或 什麼理由出現這種情形，均屬抗拒。
收縮（systole）
指馬匹後體屈撓，跗關節彎曲，使 後肢向前下方深踏，前肢起揚，頭頸昂起重心後移，處 於受銜狀態。馬匹這種運動姿勢，體態優雅，騎乘較為 舒適。
交突（forefoot touch）
指馬匹兩前肢在運動時的碰撞。易 使馬絆跌使馬腿受傷。
追突（tonch of legs）
指馬匹前肢與後肢間在運動時的 碰撞。在用快步和對側步的輕駕車賽中易發生。易使 馬絆跌受傷。
迴轉（pirouette）
指馬在行進中再縮短步法進行的 轉彎和改變方向。
拒跳（refusal）
無論馬匹是否已將其撞倒或移動， 只要在將要跳越的障礙前停止跳越，均屬拒跳 只要在將要跳越的障礙前停止跳越，均屬拒跳。
起賽線（starting Line）
指比賽場中選手在開始比賽時必須 通過的線。它的左側用白旗標示右側用紅旗標承。
起跳邊（Take－off slee）
指選手超越障礙時起跳的一邊。
單障礙（simple obstacle）
指馬匹只須跳越一次的單一障礙物。
直障礙（straight obstacle）
指構成障礙的各部分在起跳邊呈 上下垂直放置的障礙物。無論其構造如何，其前面均設 有欄干、樹籬、堤岸、溝渠或向牆壁的傾斜面等障礙。
伸展障礙（spread obetade）
指馬匹既需跳高．又需跳遠才能超過的障礙。
雙重障礙 （double combimation obstacle）
由兩個距離為7-12米障礙物組成，比賽時馬匹必須連續進行兩次跳越。
多重障礙（mutiple combination,dbstacle）
指由3個以上的障礙物組成的障 礙。相鄰兩個障礙物之間距離為7-12米，馬匹通過時 必須進行多次連續跳越。
開啟式復障礙 （open combination obetacle）
指馬匹不需要跳也能從裡面出來 的障礙。
往屆冠軍（三日賽）
1984年（洛杉磯）
個人混合：馬-託德（紐西蘭）
團體混合：美國
1988（漢城）
個人混合：託德（紐西蘭）
團體混合：聯邦德國
1992（巴塞羅那）
個人混合：瑞安（澳大利亞）
團體混合：澳大利亞
1996（亞特蘭大）
個人混合：布賴恩-泰特（紐西蘭）
團體混合：澳大利亞
2004（雅典）
個人混合：萊斯利-勞（英國）
團體混合：法國