一說起步進電機，可能大家都不太清楚，但是，一說到ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機和機器人等機器，大家都會知道是什麼，其實在上面的這些產品當中，就有使用到步進電機。步進電機已被廣泛地應用到自動化產品的領域當中，並且佔有著相當重要的一個地位。
步進電機的應用雖然廣泛，但是它並不能像普通的直流電機，交流電機那樣，在常規的情況下使用。它必須由脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此要用好以及控制好步進電機不是一件簡單的事，它涉及到程式設計、機械、電機、電子及計算機等許多專業知識，這道難以跨越的門檻讓很多想在控制步進電機領域大展身手的人望而卻步。
為了解決這個問題，北京表控科技有限公司，研發出了具有自主智慧財產權的"表格程式控制器”（TPC）簡稱：表控，它是“表控”創始人帶領研發團隊，集多年航空軍工技術與工業自動化控制技術相結合之技術精華及數十年生產實踐經驗精心設計而成的一項劃時代的產品，它廣泛用於工業自動化領域的裝置控制，以及步進電機的控制，獨家採用的表格設定方式國內技術領先，早在2008年就獲得了國家專利。表控產品取代了以往繁瑣的程式設計方式，通過表格設定，大大的減少了步進電機應用和控制的難度，讓沒有程式設計經驗，沒有專業技術的人員也能輕而易舉的完成步進電機的控制，這項劃時代的技術已經在國家版權局軟體著作權登記，北京表控科技享有全部智慧財產權。
工具/原料
由於表控採用的是表格方式設定功能資料，控制器內部採用的是先進的微處理器，對外部裝置實現智慧化自動控制，通過採用表格設定方式取代傳統的程式設計方式，在應用中根據實際需要在功能設定表中設定所需功能，不需要過硬的程式設計知識，就可以快速實現所需的裝置控制功能。表格設定方式實現步進電機的控制功能，簡單易用，上手簡單，讓步進電機的控制從此告別程式設計時代，這對於不熟悉程式設計的人員來說是一個福音。
表控在步進電機控制中的應用，不僅大大的提高了生產效率、降低了用工成本和降低裝置操作的技術難度，而且它還保證了產品質量的穩定，提高了步進電機的自動化程度，使得步進電機的控制過程簡單、自動、輕鬆。 傳統的步進電機控制離不開程式設計方式，需要一定程式設計的專業技術基礎，不易掌握，耗費的時間長，這讓眾多熱心於步進電機控制的人員與步進電機的控制無緣。表格控制器專為不熟悉程式設計的人員設計，能夠輕鬆簡單的實現各種步進電機的控制，新一代的產品還可以用於伺服電機的控制。使用者只需在功能設定表上設定需要的功能，表格程式控制器就能完全根據你的實際需要，實現想要達到的功能。表控讓傳統的複雜的程式設計工作變得輕鬆自如，讓步進電機的控制簡單化，大大的增強應用表控人員自身的信心，提高自身的技能。
新一代表控產品，兩大特點： 1、控制器內部自帶USB介面，無需安裝驅動程式，直接用USB資料線下載功能設定資料到控制器，操作更便捷。 2、具有步進電機與氣缸的混合控制功能，最多可以控制器4軸步進電機。步進電機與常規輸出端相容，不用步進電機可作為通用輸出控制氣缸等常規開關量負載。同步控制、順序控制，設定靈活，適合各種裝置的自動化控制。 TPC 8-16 TD型24路表格程式控制器，採用表格設定、漢字顯示，輕鬆實現氣缸及裝置的自動化控制。 優點：抗干擾性能強、可靠效能高，廣泛應用於工業控制領域。 TPC 8-16TD型表格程式控制器用於工業裝置的自動化控制，可以取代部分PLC控制裝置，採用表格設定漢字顯示方式設定應用的功能，操作簡便、功能實用、通用性強，非常適合不熟悉程式設計的人員使用。採用電晶體無觸點輸出，使用壽命長。雙重的光電及電磁隔離技術，抗干擾能力強，工作穩定可靠。 該控制器具有8路開關量輸入和16路開關量輸出控制端，能夠方便快速地實現多種裝置的自動控制，數分鐘即可完成簡單的功能設定，非常適合不熟悉程式設計的人員使用。 輸入端可以連線開關或光電開關、接近開關、限位開關等開關或開關量感測器作為輸入控制，通過簡單的設定即可方便地實現開關控制、開關啟動、停止、位置控制、定時控制及程式控制等功能。
主要技術引數 1、輸入輸出路數：TPC8-16TD型，8路輸入/16路輸出（包括兩路脈衝輸出，控制兩軸步進電機） 2、光電隔離：全部輸入和輸出光電隔離，內部電源電磁隔離 3、供電電源：直流24V/5A(強烈推薦使用開關電源) 4、輸出方式：NPN型電晶體集電極開路輸出，輸出有效：導通，輸出無效：開路 5、輸出電壓：連線負載情況下，輸出有效時：接近0V；輸出無效時：24V 6、輸出電流：每路輸出電流300mA 7、輸入電壓：0-24V範圍內的開關量訊號 8、輸入控制：低電平有效或開關對地閉合有效 9、設定行數：功能設定行數≥60行 10、下載介面：USB介面 11、外形尺寸：145mmX90mmX40
主要特點： 1、表格設定、無需程式設計，人人都可以使用。 2、操作便捷、簡單實用，易於普及推廣應用。 3、提供為使用者編制示例功能的服務，供應用中參考、學習或修改、除錯。 4、安裝方便，具有安裝固定孔和導軌固定兩種方式。 5、多種型號可選的多路開關量輸入、輸出控制功能。 6、具有設定靈活的定時和程式控制功能。 7、具有各種輸入開關控制及開關量感測器控制功能。 8、具有時鐘控制功能（可選配時鐘模組）。 9、具有脈衝輸出步進電機控制功能。 10、具有輸入訊號及程式行的計數功能。 11、具有輸入及程式行控制的停止全部輸出功能。 12、具有可選的輸入開關控制的暫停功能。 13、具有可選的輸入開關控制的單步功能
方法/步驟
下圖是在功能設定表上設定的一個步進電機控制的最簡單的動作，只需要一行即可實現：第1行設定：輸入端X1有效時，輸出端Y1以5000赫茲頻率，輸出25680個脈衝。
步進電機控制的接線也很簡單，下圖是表控TPC8-8TD型控制器控制單軸步進電機的接線圖，紅圈中是表控輸出到步進電機驅動器輸入端的訊號端子：
要想輕鬆的實現步進電機的控制，選擇表格程式控制器是個捷徑，它在步進電機控制中的應用，無需專業技術，輕鬆上手，解除不會程式設計沒有經驗的煩惱。擁有表控信心倍增，順利步入工業裝置自動化之門。
應用領域：
各行業工業自動化控制，例如：機械自動化控制、服裝機械控制、紡織機械控制、食品機械控制、電器控制、家電控制、機械手、燈光控制、節能控制、交通控制、噴泉控制、注塑機控制、電機控制、大中小學科普及應用等自動化控制普及領域。
根據實際工作的需要通過表格設定可以實現：程式控制、順序控制、同步控制、定時控制、手動控制、自動控制、位置控制、迴圈控制、單次控制、計數控制、超時報警、不到位報警等各種自動控制功能。步進電機控制可以實現長度控制、角度控制、按時間控制、方向控制、位置控制、速度控制、回原點控制等運動控制。
表格程式控制器的供電電壓是直流24V，需要另行配24V2A的開關穩壓電源。
以下示出通用接線示意圖，輸入可以連線開關、接點、感應開關等多種開關訊號，輸出可直接驅動電磁閥、繼電器、指示燈、電磁線包，電阻等多種電器負載。實際使用中要根據裝置控制的需要，來選擇輸入和輸出連線的開關、感測器及輸出驅動的負載，輸入和輸出完全根據實際需要來靈活安排，沒有順序的限制。