發動機是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機(汽油發動機等)、外燃機(斯特林發動機、蒸汽機等)、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用於動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器。
故障現象
發動機怠速運轉時，離合器踏板雖已踩到底，但掛擋困難，變速齒輪有撞擊聲。勉強掛上擋後，尚未放鬆離合器踏板，汽車已行駛或熄火。
檢查
拆下離合器底蓋，將變速器掛入空擋，將離合器踩到底。然後，用起子撥動從動盤。如果能輕鬆撥轉，說明離合器分離良好；如果撥不動，說明離合器分離不徹底。
排除方法
檢查離合器踏板自由行程是否過大，並調整。
檢查分離槓桿高度是否一致、是否過低。在車下撥動分離撥叉，使分離軸承前端輕輕地靠在分離槓桿內端面上，轉動離合器一週進行查看，如果分離槓桿的內端能同時和分離軸承接觸不上，說明分離槓桿的高度不一致，應進行調整。車自主的專家說道如果分離槓桿高度一致，仍然分離不徹底，就要檢查槓桿高度。將各分離槓桿調到同樣的高度，如果能徹底分離，說明原來調整不當或是磨損過甚。分離槓桿調整之後，必須重新調整離合器踏板的自由行程。
如果上述調整正常後，仍然分離不徹底，就要拆下離合器，檢查從動盤是否裝反、軸向移動是否困難、主從動盤有無翹曲、分離槓桿螺釘是否鬆動、浮動銷是否脫落。
對於新鉚的摩擦片的離合器，要檢查從動盤和摩擦片是否過厚。如果過厚，可在離合器蓋和飛輪之間加墊片。
對於液壓傳動的離合器，除上述檢查外，還應檢查制動液是否缺少，管道是否滲漏並排出液壓系統內的空氣。