4D列印：列印時間
工具/原料
4D列印系統
模型
催化劑
方法/步驟
什麼是4D列印
4D列印技術將創造出一種能夠在被打印出來之後發生改變的物體，而且它們能夠進行自我調整
D列印，目前公認的增加的維度，是時間
自我組裝並不是憑空出現的，每一個小模組之間到底怎麼彎曲、摺疊或伸展成我們需要的物體形態，需要事先進行相應的模型設計。
除了事先設計好模型，想要讓基礎材料自我組裝成型，還需要一定的“催化劑”，去年麻省理工自組裝實驗室提出的4D列印概念中，這個“催化劑”是水。
4D列印也只是處在概念階段，麻省理工的專案或Kinematics，進展依舊十分緩慢，目前能夠實現自我組裝的材料還很少，組裝時間也長的有點變態，圖那個小棍子摺疊起來，用了將近1個小時。
注意事項
未來智慧化
目前成本很高，處於模擬階段